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触觉感应系统降临:机器人摸东西有反应

本文摘要:人工智能技术能突显机器人逻辑思维、心态等过度多个性化的物品。卡耐基梅隆高校的科学研究工作人员用现有的原材料和零件做成一套起名叫Fingervision的系统软件,尽管这套系统软件看上去不值一提,但它却突显了机器人粗略地的触觉。 科学研究工作人员AaghikoYamaguchi产品研发这套系统软件以后,把它改装在机器人Baxter的胳膊尾端,让它已完成一系列捕捉的姿势,例如刨香蕉皮等。

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人工智能技术能突显机器人逻辑思维、心态等过度多个性化的物品。卡耐基梅隆高校的科学研究工作人员用现有的原材料和零件做成一套起名叫Fingervision的系统软件,尽管这套系统软件看上去不值一提,但它却突显了机器人粗略地的触觉。

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科学研究工作人员AaghikoYamaguchi产品研发这套系统软件以后,把它改装在机器人Baxter的胳膊尾端,让它已完成一系列捕捉的姿势,例如刨香蕉皮等。尽管机器人的姿势并不协调能力,但還是已完成了这套姿势,乃至当机器人了解到翎毛的情况下,它某种意义还可以做出相匹配反映。Baxter捕捉物件的两手是由三维打印体制作的,其外边覆盖面积一层透明色的硅胶套,硅胶套上边吸咐着灰黑色的点,当有物件了解硅橡胶时,其表层的小黑点就不容易再次出现地应力,根据内嵌的中小型数码相机对小黑点健身运动进行猎捕,进而来鉴别了解并作出适度反映。

Fingervision的实际意义取决于让丰厚的机器人捕捉物件的情况下,能根据触觉来感观物件否经常会出现拖动进而来操控坐位体前屈。科学研究工作人员还答复期待把Fingervision感应器覆盖面积到大中型机器人的全身上下,进而帮助大中型工业生产机器人能更为安全系数地与人们协同合作。


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